機(jī)器視覺系統(tǒng)分別由以下配件組成：
1.相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;
2.板卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;
3.軟件包：圖像處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件;
4.工業(yè)相機(jī)：cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-LINK相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);
5.工業(yè)鏡頭：相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖像掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝像機(jī)鏡頭
6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);
7.輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;
8.圖像處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)；
9.光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡。
機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程：
1.工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖；
2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；
3.攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描；
4.攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；
5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配；
6.攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；
8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；
9.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值；
10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
