隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要,越來越多的用戶可以獲得機(jī)器視覺的基礎(chǔ)知識(shí),如機(jī)器視覺技術(shù)是如何工作的,為什么是實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化和質(zhì)量改善的正確選擇等
機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用于保證產(chǎn)品質(zhì)量、控制生產(chǎn)過程、感知環(huán)境等。 機(jī)器視覺系統(tǒng)將拍攝到對(duì)象物轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),傳送到專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào); 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,提取目標(biāo)特征,根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。
機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)
機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn):機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高分辨率精度和速度。 機(jī)器視覺系統(tǒng)未與被檢查對(duì)象接觸,安全可靠。 人工檢查和機(jī)器視覺自動(dòng)檢查的主要區(qū)別如下。
為了更好地理解機(jī)器的視覺,介紹具體應(yīng)用的幾個(gè)案例。
以啤酒廠采用的灌裝液位檢測(cè)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。
每個(gè)啤酒瓶通過檢測(cè)傳感器后,檢測(cè)傳感器啟動(dòng)視覺系統(tǒng),發(fā)出閃光,拍攝啤酒瓶的照片。 收集啤酒瓶的圖像并將圖像保存在存儲(chǔ)器中后,視覺軟件將對(duì)該圖像進(jìn)行處理或分析,并根據(jù)啤酒瓶的實(shí)際填充液位發(fā)出通過-不通過的響應(yīng)。 如果視覺系統(tǒng)檢測(cè)到啤酒瓶沒有填充,也就是檢測(cè)失敗,視覺系統(tǒng)就會(huì)向方向盤發(fā)送信號(hào),將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上清除。 操作員可以在顯示器上看到被刪除的啤酒瓶和持續(xù)的過程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。