在機(jī)器視覺發(fā)展過(guò)程中，一個(gè)重要的技術(shù)分支是視覺引導(dǎo)技術(shù)。 在當(dāng)今智能制造時(shí)代，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂加入到我們的生產(chǎn)線中，高速生產(chǎn)背后有穩(wěn)定的引導(dǎo)把持的姓氏，無(wú)誤差、高效的把持帶來(lái)了生產(chǎn)線整體效率的提高。
你知道視覺引導(dǎo)技術(shù)的四個(gè)主要功能嗎？ 接下來(lái)我們一起來(lái)了解陜西永輝小編吧。
機(jī)械臂中的視覺引導(dǎo)技術(shù)
1、引導(dǎo)與定位。 在視覺定位中，機(jī)器視覺系統(tǒng)需要快速準(zhǔn)確地找到被檢測(cè)部件并確認(rèn)其位置，上下材料在機(jī)器的視覺定位，引導(dǎo)機(jī)器準(zhǔn)確抓住手臂。 在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，需要根據(jù)機(jī)器視覺獲取的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，正確拾取和綁定芯片。 這是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
2、外觀檢查：檢查生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題。 這個(gè)拐角也是取代人手最多的拐角。 說(shuō)到與機(jī)器視覺相關(guān)的醫(yī)藥領(lǐng)域，主要檢查有尺寸檢查、瓶外觀缺陷檢查、瓶肩部缺陷檢查、瓶口檢查等。
3、高精度檢測(cè)：部分產(chǎn)品精度高，達(dá)到0.01~0.02m，達(dá)到u級(jí)，人眼不能檢測(cè)的必須用機(jī)器完成。
4、識(shí)別是利用機(jī)器對(duì)圖像進(jìn)行視覺處理、分析、理解，識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。 可跟蹤和數(shù)據(jù)采集，可大量應(yīng)用于汽車零部件、食品、藥品等。
在實(shí)際的APP應(yīng)用中，我們的視覺引導(dǎo)技術(shù)頁(yè)面不是簡(jiǎn)單介紹上述幾個(gè)原理功能，而是根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要靈活安排技術(shù)支持。
